Filho de Pedro Eugênio Apolinario e de Minervina Eugenio Apolinario, Apolinario cresceu na cidade de São Paulo. Foi casado com Dalva, teve dois filhos e três netos.

Ingressou na vida política em 1982 sendo eleito deputado estadual aos 29 anos e foi reeleito por mais dois mandatos consecutivos pelo PMDB. Em seu último mandato como deputado estadual, foi presidente da assembléia legislativa e assumiu o governo do estado interinamente por 10 dias. Em 1994 foi eleito deputado federal e em 2000 foi vereador de São Paulo, reeleito em 2004 e 2008.

Evangelizou por 33 anos como radialista.
“Uma rádio que pudesse ser ouvida por católicos, espíritas, evangélicos e pessoas de todas as religiões, e que através das músicas as pessoas se achegassem e encontrassem o amor e a graça de Deus.” Declarou Apolinário.

Internado desde 11 de fevereiro de 2017, Carlos Apolinário teve 4 infartos e complicações de saúde, após três cirurgias de pulmão, fígado e retirada da bolsa de colostomia, Carlos não resistiu e faleceu nesta madrugada (14).

O velório será realizado na Assembleia Legislativa, hoje à partir das 7h até às 15h.